氮化镓技术新突破 国产首颗人形机器人关节磁编码芯片发布

我国 “十五五” 规划对集成电路、智能机器人、宽禁带半导体等重点产业作出明确部署。为落实国家产业发展要求，突破人形机器人核心感知与控制关键技术瓶颈，推动具身智能产业高质量发展，中科无线半导体近日正式发布国内首颗面向人形机器人关节的氮化镓（GaN）磁编码芯片。该成果标志着我国在高端机器人传感器与宽禁带集成电路领域实现自主可控，完成从追赶到局部领跑的重要跨越，为培育新质生产力、抢占未来产业制高点提供硬核支撑。当前，我国正全力推进人工智能、高端装备等核心技术攻关，着力提升产业链供应链自主可控水平。人形机器人关节伺服系统长期受高温、精度、体积、动态性能等瓶颈制约，传统传感器高温劣化、核心器件依赖进口等问题突出。此次推出的 CT‑21X 系列芯片由企业完全自主研发，中科无线半导体作为国内首家实现氮化镓逻辑反相器集成电路批量商用的创新主体，已拥有数十项 GaN 核心发明专利，覆盖材料、器件、工艺、封装全链条，构建起自主可控的知识产权与技术壁垒。

来源：中国电子报
国产首颗人形机器人关节 GaN 磁编码芯片发布，重构高精度运动控制新标杆

近日，中科半导体正式发布国内首颗面向人形机器人关节的氮化镓（GaN）磁编码传感器，依托 GaN 2DEG 高灵敏，高辐照、高频、高温稳定特性，在180℃极端工况下实现角度精度、温漂、带宽、功耗等核心指标全面领先传统 TMR 传感器，一举解决人形机器人关节发热严重、空间狭小、轻量化不足、高精度难兼顾四大行业痛点，为高性能伺服关节提供国产化、高可靠、小型化的新一代位置感知核心方案。

来源：机器人大讲堂
国产首颗 GaN 磁编码芯片问世！机器人与航空高端装备迎来 “中国芯” 突破

近日，中科无线半导体正式推出 CT-21X 氮化镓（GaN）磁编码传感器，这是我国首颗面向人形机器人关节的专用 GaN 磁编码芯片。凭借 GaN 2DEG 材料在高灵敏度、高辐照、高频、高温稳定等方面的天然优势，该芯片在 180℃ 极端工况下，精度、温漂、响应速度、功耗等核心性能全面超越传统 TMR 传感器，成功破解机器人关节长期存在的高温失效、空间狭小、轻量化不足、高精度难以兼顾四大行业痛点，为工业机器人、具身智能、航空航天及特种装备提供国产化、高可靠、小型化的新一代位置感知核心方案，有力推动高端装备核心部件自主可控进程。

来源：中国机器人网
发布首颗面向人形机器人伺服关节的高精度新型 GaN 磁编码芯片

中科无线半导体CTUNITE发布首颗面向人形机器人关节的氮化镓(GaN)磁编码芯片。该CT-21X系列芯片采用 AlScNGaN2DEG+ADC ASIC 集成架构，专为高精度、高功率密度、高温、小空间伺服关节场景设计，可在 180℃ 高温下保持高动态、高可靠运行，极端工况性能全面超越传统 TMR 传感器，有效解决关节高温失效、体积偏大、轻量化不足、高精度难以兼顾四大核心痛点，为高性能伺服关节提供新一代位置感知核心芯片方案。一、技术优势高温超强稳定: 180℃性能无衰减,耐受温度上限 250℃,可直接贴装于电机线圈旁。微型高集成: 单芯片方案,支持多传感融合,体积较传统方案缩减 40%–50%。超高精度与动态: 21bit 分辨率,角度误差 ±0.1°,响应延时 ＜2μs,带宽 1–5MHz,支持最高 30 万转 / 分钟 检测。极致低功耗: 近零待机功耗,非易失调控,高温下功耗无剧烈飙升。国产自主可控: 全栈自研技术,供应链安全稳定。规格尺寸：DFN16 /5 mm x 5 mm x 0.9 mm二、关键参数（180℃工况）参数传统TMR 磁编码传感器CT-21X GaN 磁编码传感器角度精度80–200 弧秒30–100 弧秒最高工作温度150℃（180℃失效）250℃（180℃安全工作）温漂系数＞0.1°/℃0.01–0.03°/℃分辨率14–16bit最高21bit磁场分辨率1μT 40nT响应延时＞10μs＜2μs检测带宽＜1MHz1–5MHz最高支持转速≤12 万转 / 分钟最高30 万转 / 分钟高温功耗飙升5–20 倍近零待机、稳定低功耗可靠性高温易老化、精度漂移强抗扰、长期稳定三、性能轨迹控制精度: 可将机器人轨迹精度从 ±0.2mm 提升至 ±0.05mm（R=100mm,对应约 103 弧秒）,满足跑、跳、抓取、精细操作等高动态需求。集成优势：小尺寸、轻量化，适配中空 / 超薄 / 微型关节，无需复杂散热结构。系统价值：提升整机续航、运动柔顺性与控制稳定性,加速高端关节规模化量产。四、应用人形机器人关节协作机器人伺服工业高精度、高速伺服电机特种装备高温位置传感

来源：广西中科蓝谷无线半导体
全球人形机器人竞速，中国GaN芯片迎头赶超

人形机器人作为下一代通用智能终端与具身智能的核心载体，正逐步成为全球科技竞争的战略高地以及资本布局的优质赛道。 根据IDC、高盛等国际权威机构的数据，2025年全球人形机器人出货量将达到1.8万台，同比增长高达508%；而到2026年，这一数字将进一步提升至5.1万台，年同比增长率为183.33%。

来源：腾讯新闻
全球人形机器人竞速，中国GaN芯片迎头赶超

人形机器人作为下一代通用智能终端与具身智能的核心载体，正逐步成为全球科技竞争的战略高地以及资本布局的优质赛道。 根据IDC、高盛等国际权威机构的数据，2025年全球人形机器人出货量将达到1.8万台，同比增长高达508%；而到2026年，这一数字将进一步提升至5.1万台，年同比增长率为183.33%。

来源：今日头条
全球人形机器人竞速，中国GaN芯片迎头赶超

人形机器人作为下一代通用智能终端与具身智能的核心载体，正逐步成为全球科技竞争的战略高地以及资本布局的优质赛道。 根据IDC、高盛等国际权威机构的数据，2025年全球人形机器人出货量将达到1.8万台，同比增长高达508%；而到2026年，这一数字将进一步提升至5.1万台，年同比增长率为183.33%。

来源：中国机器人网
中科无线半导体，拿下第二十届中国芯大奖，芯火新锐产品奖实至名归

来源：百度
中国芯突破！中科无线机器人芯片斩获全国大奖，打破国外垄断

来源：百度